拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設備越修越壞。先機械后電氣只有在確定機械零件無故障后,再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。
先外圍后內部先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。先直流后交流檢修時,必須先檢查直流回路靜態工作點,再檢查交流回路動態工作點。對于有故障的桁架機器人電氣設備,不應急于動手,應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。
對于生疏的設備,還應先熟悉電路原理和結構特點,遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標記,先靜態后動態在桁架機器人未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞。
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